Wandercraft

Wandercraft

Exosquelette de marche, Atalante permet aux personnes paraplégiques ou hémiplégiques de marcher à nouveau. Dans une première phase, Atalante est dédié au réapprentissage de la marche en milieu hospitalier. Atalante est le premier exosquelette capable de générer son propre équilibre, sans que le porteur doive se stabiliser avec des béquilles.
Atalante est équipé de 12 ° de liberté, permettant de recréer la marche humaine ; Le robot est alimenté par 2 batteries au lithium et possède différents logiciels embarqués permettant de contrôler les moteurs, récupérer les informations des capteurs, communiquer ces informations grâce à un bus de terrain jusqu’à un logiciel embarqué central réalisant l’ensemble des calculs algorithmiques complexes permettant d’assurer la stabilité à tout moment de l’exosquelette.
Atalante permet de verticaliser très rapidement des patients après un accident (notamment un AVC) et d’entamer promptement la rééducation.